Mes: julio 2022

En muchas ocasiones necesitamos añadir carpetas adicionales a las que inicialmente se generan cuando creamos un paquete Python. Por ejemplo es muy habitual incluir carpetas como launch o config. Sin embargo, si simplemente creamos dichas carpetas, estas no se incluirán de forma automática en la instalación del paquete al compilarlo.  Para ello hace falta modificar …

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En este artículo aprenderemos a crear un paquete Python en ROS2. Para ello lo primero es tener un espacio de trabajo (workspace). En el caso de que no sepas como crearlo puedes consultar el artículo: Que es y como generar un espacio de trabajo. Si ya tenemos uno solo hay que ir al directorio src …

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