Robótica moderna explicada desde la experiencia industrial
José Enrique Cabrera
Ingeniero industrial especializado en automática, instrumentación y control
Soy ingeniero de Sistemas de Instrumentación y Control en la central nuclear de Almaraz, donde trabajo en áreas relacionadas con el control industrial, la ciberseguridad y la transformación digital. Esa experiencia en entornos técnicos exigentes es la base desde la que explico ROS2, robótica y simulación en este blog.
Experiencia industrial aplicada a la robótica
Cuento con más de 20 años de experiencia en instrumentación y control industrial, incluyendo programación de PLCs, modificaciones de diseño, pruebas de puesta en marcha, fiabilidad de equipos, ciberseguridad y dirección de proyectos.
También he trabajado como jefe de grandes proyectos en CN Almaraz, gestionando presupuestos anuales de varios millones de euros y coordinando actividades de diseño, compras, contratación de servicios y montaje dentro de una organización transversal.
Por qué nace Robótica Fácil con ROS2
Robótica Fácil con ROS2 nace de mi interés por acercar la robótica moderna a perfiles técnicos, estudiantes e ingenieros que quieren aprender de forma clara, práctica y progresiva.
Mi objetivo es explicar herramientas como ROS2, Gazebo, micro-ROS y la simulación robótica desde una perspectiva aplicada, evitando explicaciones innecesariamente complejas y priorizando ejemplos que ayuden a construir conocimiento paso a paso.
Mi forma de trabajar
La autoexigencia, la versatilidad y la resiliencia son tres rasgos que definen mi forma de trabajar. En el sector nuclear he aprendido la importancia de la precisión, la calidad técnica y la responsabilidad profesional.
Esa misma filosofía intento trasladarla al blog: contenidos claros, bien estructurados y pensados para que el lector pueda aprender con seguridad.
También fuera del mundo técnico
Fuera del ámbito profesional soy cinturón negro de taekwondo y practico defensa personal. También me gusta el senderismo, el cine y la música, aficiones que me ayudan a desconectar y mantener la curiosidad activa.
Empieza a explorar
Si estás empezando con ROS2 o quieres profundizar en robótica y simulación, puedes visitar el blog, revisar las guías publicadas o unirte a la comunidad de Discord para seguir aprendiendo y compartir dudas.