En este artículo vamos a ver como cargar en Gazebo un archivo world. Para ello vamos a usar los archivos world que Gazebo incluye como ejemplos en su instalación, los cuales se encuentran en la siguiente ruta usr/share/gazebo-/worlds. También podemos ver en este repositorio de GitHub la lista con todos los archivos world incluidos con […]
GAZEBO. Como cargar un archivo world Leer más »
Aprende como chequear tus archivos URDF e identificar posibles problemas.
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Todo lo que necesitas saber de los archivos URDF Leer más »
Para incorporar un sensor LIDAR a nuestro robot es necesario añadir a su modelo, en el archivo que contiene la información URDF, el siguiente código XML que proporciona la información necesaria a Gazebo. En él se define un nuevo sensor de tipo ray, indicando el link del modelo al que está unido, las características del sensor, el plugin
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