ROS2. Añadiendo carpetas adicionales a nuestro paquete Python
En muchas ocasiones necesitamos añadir carpetas adicionales a las que inicialmente se generan cuando creamos un paquete Python. Por ejemplo es muy habitual incluir carpetas como launch o config. Sin embargo, si simplemente creamos dichas carpetas, estas no se incluirán de forma automática en la instalación del paquete al compilarlo. Para ello hace falta modificar …
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