1. Introducción En este artículo vas a aprender cómo hacer aparecer (spawn) un modelo URDF en GAZEBO. Básicamente hay dos formas de hacerlo: Usando el servicio /spawn_entity del paquete gazebo_msgs. Usando el nodo spawn_entity.py del paquete gazebo_ros. En los siguientes apartados vamos a ver como añadir a nuestra simulación un modelo URDF muy simple, consistente […]
GAZEBO. Cómo añadir un modelo URDF a una simulación Leer más »
Dota a tus modelos de un mayor realismo utilizando geometrías de malla mediante archivos mesh.
Usando archivos mesh en nuestro modelo URDF Leer más »
Aprende como chequear tus archivos URDF e identificar posibles problemas.
Cómo revisar los archivos URDF Leer más »
¿Qué son y para qué sirven? El formato URDF (Unified Robot Description Format) es una especificación XML que permite describir cómo es un robot, de modo que mediante elementos XML se pueden definir las siguientes características del mismo: El aspecto visual. Su cinemática y dinámica. El modelo de colisión. Una vez que tenemos el
Todo lo que necesitas saber de los archivos URDF Leer más »
Aunque es sencillo crear un robot a partir de formas básicas como bloques, esferas y cilindros directamente en nuestro archivo URDF, podemos realizar diseños mucho más vistosos y complejos empleando un software de diseño 3D y luego exportando el modelo a URDF mediante el uso de un plugin. En este artículo vamos a ver cómo
Crea el modelo URDF de tu robot con Fusion360 Leer más »
