ROS2. Publicadores y Subscriptores
1 Introducción En ROS los nodos se comunican entre sí empleando topics. El concepto de topic podría asemejarse a un bus de datos al que se le asigna un nombre, pudiendo algunos nodos (denominados publicadores) conectarse al mismo para escribir mensajes y otros (denominados subscriptores) para recibirlos. En este artículo vamos a crear un nuevo …