COMO AÑADIR UN SENSOR LIDAR A TU ROBOT EN GAZEBO
Para incorporar un sensor LIDAR a nuestro robot es necesario añadir a su modelo, en el archivo que contiene la información URDF, el siguiente código XML que proporciona la información necesaria a Gazebo. En él se define un nuevo sensor de tipo ray, indicando el link del modelo al que está unido, las características del sensor, el plugin […]
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