crea tu modelo urdf con Fusion360

Crea el modelo URDF de tu robot con Fusion360

Aunque es sencillo crear un robot a partir de formas básicas como bloques, esferas y cilindros directamente en nuestro archivo URDF, podemos realizar diseños mucho más vistosos y complejos empleando un software de diseño 3D y luego exportando el modelo a URDF mediante el uso de un plugin. En este artículo vamos a ver cómo […]

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