Usando parámetros en nuestros nodos
Introducción Un parámetro es un valor de configuración de un nodo. Se puede pensar en los parámetros como configuraciones de nodo. Los parámetros admiten los siguientes tipos de valores: Booleano. Número entero. Número en coma flotante. Cadena de texto. Un array de los tipos anteriores. Un array de bytes. En ROS2 no hay un servidor de …