Mes: agosto 2022

gazebo spawn urdf

GAZEBO. Cómo añadir un modelo URDF a una simulación

1. Introducción En este artículo vas a aprender cómo hacer aparecer (spawn) un modelo URDF en GAZEBO. Básicamente hay dos formas de hacerlo: Usando el servicio /spawn_entity del paquete gazebo_msgs. Usando el nodo spawn_entity.py  del paquete gazebo_ros. En los siguientes apartados vamos a ver como añadir a nuestra simulación un modelo URDF muy simple, consistente …

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